Sistem pencernaan pada hewan mamalia pada umumnya sama dengan manusia, kecuali pada susunan dan bentuk gigi serta struktur lambung, khususnya pada hewan pemamah biak (ruminansia) dan hewan karnivora.
1. Rongga mulut (kavum oris)
Rongga mulut mamalia dibentuk oleh tiga atap yaitu :
- Langit-langit keras (palatum durum)
- Langit-langit lunak (palatum mole)
- Bagian tepi (velum palastini)
Dasar rongga mulut bersifat lunak dan di dalamnya terdapat gigi, lidah, dan kelenjar ludah. Jenis gigi pada hewan mamalia sama dengan gigi manusia , tetapi mengalami perubahan bentuk sesuai dengan cara hidupnya.